Geziaren motor: lan printzipioa taula deskribapena, ezaugarriak

modernoaren erabilera elektriko gailu ezberdinetan, horietako batzuk prozesuaren eragiketak automatizatzeko diseinatuta daude asko ere. Beraz geziaren motor bat da. Gailu honen funtzionamendua printzipioa eta artikulu azaltzen gailua.

Zer da?

Beraz izeneko gailu elektro-mekanikoa kontrol seinalea transmititzen den for motion mekanikoa errotorearen. Mugimendu bakoitza zorrozki aldez aurretik finkatzeko posizio batean bukatzen da. Gailu angular edo lineala da. gogoratu du geziaren hori da motor, printzipio-the gero azalduko dira, sinkronoak gailu bat da.

begizta irekian kontrolatzeko sistemak (iritzia gabe)

Gehienetan, ekipamendu hau da, zirkuitu elektronikoen berezi bat kontrolatzen. AC iturburu bakarrik elikatzen da. Horrelako motorren askotan eskatzen duten maiztasuna kontrol errotazio zirkuituak erabiltzen. Hau garestia eta konplexua iritzia begizta beharra saihesten du, eta motor babesa errazagoa da (bakarrik behar azkar de-dinamizatzeko emateko).

funtzionamendu printzipioa This komunikazio ireki duten sistemetan erabiltzen da. Kontuan hartu behar da, esan dugun zirkuitua (feedback begizta gabe) Ikuspuntu ekonomiko batetik onuragarria da, baina muga esanguratsuak batzuk ditu.

Horrela, errotorearen biraketa nahiko ezegonkorra, oscillatory da, beharbada biraketa maiztasuna eta beste edozein kasutan motion ezaugarriak ez izatea ahalik dira, DC iritzia begizta motorrak dira gisa zuzena eragiten. bibrazio murrizteko moduak bilatzeko beharrezko zapaltzeko motor esparrua zabaltzeko.

sistemaren konfigurazio

To hobeto ulertzen du zapaltzeko motor eta bere funtzionamendu printzipioa egitura, posible da gailua funtzionamendua kontuan hartu bere kontrol zirkuitua, hau da, orain dela 20 urte inguru aldiko txartelak fabrikatzeko erabiltzen zen azpian. Horretarako, erabili ohi diren hiru eta lau fase geziaren motor. orain uste dugu lehenengo funtzionamendu-eskema.

Dagoeneko aipatu ditugu motor errotore dela aurretik zehaztutako distantzia batean biratzen da kontrol pultsu bakoitza erantzuteko. biraketa honen balioa gradutan adierazten da eta urrats deritzo. logika zirkuitua seinaleak hartzeko garaian aktibatzen da, eta ondoren, berehala fasea zuzena zehazteko aktibatzea da. Horren ondoren, bidaltzen du inbertsore seinale bat, kobratu uneko, eta hori erabiliko geziaren Motor. kontrol-eskemak mota desberdinak erabiltzea eskatzen ekipamendu honen ezaugarriak. Oro har, azken hau ari transistoreak komunean muntatuta, nahiz nahiko duela gutxi horretarako erabiltzen zirkuitu integratuak. Bere balizko irteera handiko automatikoki nahi den fase kitzikapen bihurri (lehen, adibidez). potentziala murriztu gero, fasearen desgaituz automatikoa da. Beraz ezarri motor babesa.

adierazten da ordinal numbers 1, 2, 3, etab faseak edo letrak A, B, C, etab Azken aukera bakarra bi fase motor batzuen kasuan erabiltzen da. Horrela, edozein momentutan fase bat bakarrik bi, hiru edo lau eskuragarri dinamizatzen (motorra motaren arabera). Gailu bat betirako aipatzen da egoera horien funtzionamendu-printzipioak azaltzeko, baina ulertu behar da zirkuitu hau ez da perfektua prozesuaren kontrola.

Eta urrats gehikuntza

Aukerarik errazena bakar lekaleak elikatzeko kontrol zirkuitua da. Kasu honetan, adibidez, motorra da, aldi berean, disko sprocket muntaia line bihurtzen tarte batera aurrera. Kontuan izan behar da ezen, masiboa mekanismo aurrera aplikatuz urrats bat bakarrik gehiago areagotu bibrazio arazoa, eta inertzia handia egiten bera sentitu.

Kasu horietan askoz ere justifikatuta bat erabili zapaltzeko motor, eta hori ezin gidatzeko pultsu bakar batean hainbat mugimendu egiteko. Era berean, ez du minik izar bat erabili hortza orrazi fin batekin. Bide batez, hala nola, mugimendu bakoitza gehikuntza deritzo.

deskribatu kasuetan, Kontatzailea dugu urrats bat eta hainbat berdin, hurrenez hurren. ziklo bakoitzaren ondoren, edozein unetan geltokian motorra, gero dena errepikatzen da berriro. Hau gehikuntzaren trafikoa eta gehikuntzaren kontrol deritzo, hurrenez hurren.

Edozein mugimendu urrats batzuk egin badago (esan bezala), errotore dardarak ezin da. Noiz bat-urrats mugimendua, gorabeherak gailu elektronikoak berezi batekin quenching dute. Oro har geziaren Motor (ezaugarriak eta horietako kontuan hartuta ari gara) teknologia handiko gailuak dira euren lana elektroniko konplexua "Relleno" asko eskatzen du.

Oro har kontrol printzipio

lau parrokietan gainetik urrats ekoizpen lerro batzuetan, muntaia lerro kopurua gehikuntza bat da. Noiz biltegiratze gailua (barneko flash memoria, ordenagailuaren disko gogorrean) tik datuak kontroladorea bidaltzen da, burutzen ari diren out bloke bloke arabera. Horietako bakoitzak sinboloak (32, 48 edo 64) kopuru finko bat dauka, eta sistema desberdinetan eta hainbat esleipen gailu figura hori serioski aldatu egiten dira.

Ez da harritzekoa, oinarritutako etxeko mikroordenagailu Arduino on bihurtu komun azken urteotan. geziaren motor A diseinu honetan ezin hobea da, izan ere, hala nola lotuta bi egonaldi hura propultsio sistema bat jostailuak, eta nahiko konplikatuak ekipamendu industriala gisa.

datuak bloke bat da transferitu bere erabilera aurreko semiconductor kontroladorea memoria bat, eta gero jarraiki mugimendua izan diren datu lehen blokean grabatutako (motor elektrikoa eskatzen da ezaugarri horiek jakiteko konektatu aurretik) agindua batekin hasten da.

instrukzioa exekuzioa sisteman ondoren, bigarren datu-multzo irakurtzen hasten. Mugimendu bakoitza urrats txiki pluraltasuna osatzen bada, orduan beharra aurretik kontroladore nagusia cascade osagarriak muntatu. Gehienetan sarrera-kontroladore egindako funtzioa da. datuak bidaltzen du bigarren kontrol zenbait tarte zehaztutako sistema (Arduino) duen begizta da. Geziaren kasu honetan motor gainkarga eskaerak kontrako babesa du.

SM erabileraren berezitasunak batzuk

Esango dizugu geziaren Motor erabilita, baita erabili ohi diren eremu horretan Termino definizioa emango ñabardurak batzuk:

- Small zelaia angelu. Dakizuenez, bakoitza pultsu motor gidatzeko errotorearen ondoren, zenbait maila batzuk berritzean. zelaia txikiagoa da, goi mailako berehalako abiadura izan daiteke. Garrantzitsua da geziaren Motor ondo eman ahal urrats oso txiki bat ezagutzeko. Kasu honetan Geziaren zenbakia urrats bat txandak kopurua da, eta balio hori oso ingeniari garrantzitsua da. It honako formula erabiliz kalkulatzen da:

S = 360 / θS, non S - Urrats zenbakia, θ du - Urrats angelu (biraketa angelu).

Kasu gehienetan, the geziaren motor drive 96, 128 edo 132 iraultza bakoitzeko urrats egin daitezke. Lau fase eredua da, batzuetan 200. zehaztasun motorrak espezie arraroak diferentzia fakturazioa bakar bat berehala egin daiteke, 500 edo 1000 urrats bat. Hala ere, espezie errazak egiteko unattainable da dute biraketa angelu 90, 45 edo 15 º delako.

- doitasun handiko abiadura. parametro hau gailua kalitate orokorra zehazten da. Dagoeneko ezagutzen duzu geziaren motor lana hori gelditzeko eta datuak bloke ostean, zenbait posizio batean blokeatzeko eskatzen zion. Jakina, mekanika arruntak esaten digu argi eta garbi dela inertzia, marruskadura indarrak eta beste faktore ahal aurrez parametro desbideratzen mota guztiak.

kontrako ekitaldiak aurkako borrokan

Errotore eta stator hortz artean hutsunea beti gutxienez orientazioa zurruntasuna areagotzeko. Oso kokatzea zehaztasuna inbertsore bakarrik maila askoz txikiagoan da kaltetutako beste faktore gisa ezaugarrien araberakoa da.

Eta orain behar ezaugarriak eta kontzeptu garrantzitsuak, kopuru bat kontuan hartu, besteak beste, gehienezko une estatikoan, "hildako" errotore eta kokatzea xedapen hauen guztien zehaztasuna ezarritakoari. Goiko terminoak zehazteko, bi berehala onartu ohikoa kontzeptua dira.

Gehienezko efektu estatiko

Jadanik esan dugun bezala, bi jarrera besterik ditu:

• Mantenduz. Hau da, gehienezko eragina duten daiteke teorikoki egon geziaren motor ardatzaren aplikatuko dagoeneko hunkituta mugimendua eragin gabe dago.
• Konpontzea. Horrenbestez, estatikoan eragin gehienez eta ezin teorikoki egon ez-ilusioa motor ardatz aplikatuko errotazio gehiago eragin gabe ere, ez da.

eusten momentua eta handiagoa da, beheko ezusteko karga eragindako kokatzea akatsik agerraldia probabilitatea (ukatua kondentsadoreak motor elektrikoak, adibidez). Full finkatzeko puntu posible da iman iraunkorrak erabiltzen duten motorren modelo horiek bakarrik.

"Dead" errotore posizioa

Badira hiru postuetan zein errotorearen erabat gelditzen:

• The oreka posizioa. dator, ilusioa geziaren motor osoa geldialdi bat da.
• Orientazioa. Era berean, egoera bat non errotorearen gelditzen. Baina epe hau erabiltzen da bakarrik iraunkorra iman diseinu dute motorren dutenentzat.
• geziaren Motor ingurumen eta energiaren segurtasun estandar guztiak betetzen dituzten, modelo modernoan denean errotorearen da gelditu erabat de-dinamizatzen eta bihurri.

kokatzea zehaztasuna buruz

Azkenik, hitz egin du kontzeptu garrantzitsuenak buruz utzi. zehaztasuna inguru. asmatzen ahal duzu zein garrantzitsua denean ekipamendu industriala konplexua eragile da. Badira bi termino garrantzitsuak:

• Errorea angular posizioa. It angeluarra egoera estandarra, askotan errotorearen transferentzia posizio batetik bestera kasuetan ikusi batetik positiboak edo negatiboak irteera bezala definitzen da. Oro har, errua inertzia eta txarrak egokitzea zatiak.
• kokatzea zehaztasuna. Hau gehienez urrats mugimendua aldi osoan zehar gertatzen diren hutsen errotore posizioa angular balioa da.

Oso garrantzitsua: Aurki geziaren Motor kategoria bakoitzeko informazio arauzko bai izan daiteke euren ekoizleek orrialde ofiziala, baita aurrera erreferentziako dokumentazioa produktu mota hau dator. Normalean, error balioa -0,03 ° 0,08 tik sorta da. 0,08 º + 0,03 º = 0,11 º: Ipini, kokatzea zehaztasuna bi irudi hauen batuketa bezala kalkulatzen da.

Horrela, zapaltzeko motor, eta horrek lan-printzipioaren deskribatuko ditugu doitasun handiko ekipamendu bat aipatzen.

Une elektromagnetikoaren ratio altua inertzia momentua arte

Dagoeneko ordezkatzen duzuen bezala, by geziaren motor bat behar da azkar, ahalik eta berehala mugitzen kontrol pultsua kontroladorea jaso ondoren hasteko. azkarra izan behar du gelditzeko, kokatzea handiko zehaztasuna bat izatea. Mugimendu zehar kontrol pultsu sekuentzia eteten badu, motorra azken pultsu zehazten posizioa jarduten utziko.

halaber Kontuan izan behar da SE ere inertzia momentua lotutako momentua elektromagnetikoak konbentzionalak motor elektrikoak baino askoz ere handiagoa izan beharko luke hartu behar da.

errotazio maiztasuna eta lekaleak maiztasuna joatea

Geroztik biraketa SM abiadura benetan unitatea denbora ordez epe "speed" literatura askotan posible dauden per urrats "hurrats abiadura" definizioa betetzen zenbaki bat. motorra konektatu aurretik, ñabardura horiek behar-irakurri.

geziaren Motor gehienak geroztik, maiztasun hori kontrol lekaleak kopurua berdina da, ez da harritu ezohikoa bere eskuliburu teknikoetan izendapen. Zehazki, motorren hala nola askotan unitatea Hertz (Hz) da.

Garrantzitsua da urrats benetako motor errotorearen abiadura Edonola ez du islatzen bihurtzen ulertzeko. Adituen ustez ez dagoela minute, hau da motor konbentzionalak ezaugarri teknikoak deskribapena erabilitako bakoitzeko iraultza kopuru bera dago arrazoirik ez den geziaren motor azalpena erabiliko da. benetako abiadura eta bere analogikoa geziaren honako formula erabiliz kalkulatzen arteko erlazioa:

n = 60F / S, non n - biraketa-abiadura, minutu bakoitzeko iraultzen adierazten da; f - errotazio maiztasuna pausoak; S - urrats kopurua.

Bide batez, nola behar diren motor elektrikoak egiteko kondentsadoreak zehazteko? Oso erraza da! Nahikoa da hemen formula hau erabili:

C = 66 · Pnom

Ez da zaila zer den Pnom pean ekarri asmatzeko ahalmena Rated kW ere motorraren.

Errazena motor konexio diagrama-EM-178

Eta gu orain kontuan hartu beharko geziaren motor baten konexio sinple bat eredua EM-178, hau da, normalean industrial inprimagailuak erabiltzen da.

fase 0	Zuri-kontroladore
fase 1	laranja
2. fasea	geziaren motor kontroladorea konektatu gorria to You
fase 3	lotzen konektorea urdinera It
Guztira "+" power	marroi kontroladore

Paint lanaren eskala handiago bat besterik ez du funtzionatuko, badaude hainbat modelo milioika, ezaugarri horren alde nabarmenak izan delako.

Gaur egun, diseinu horren motor-mota ezberdinak. Artikulu honetan ohikoena hitz egingo dugu.

motorren

erabili ohi diren gaur gailuak mota honetako da. Izan ere, ia ez da estandarra hiru fase motor bat, eta bertan sei stator hortzak dira. Besterik gabe jarri, bi hortz bakoitzean, elkarri kontrajarriak, fase berdinak dira. Erabilitako bobinak konexioa serie edo paralelo.

Errotore dagokionez, gero hortzak lau besterik ez da. Kasu gehienetan, fabrikatzaile stator eta errotore material magnetikoen egin, baina askotan egon besterik metalak ohiko Palak masiboak aurki daiteke. Gauza da euren fabrikazioan sartu diren substantzia dela, ez dago garrantzitsuena baldintza bakarra dago: the eremu magnetikoaren eroankortasun ahalik eta ondoen eman behar dute. Hau oso garrantzitsua da, kontuan hartzen badugu the geziaren motor bada: eragiketa zuzenean eremu magnetikoaren indarra lotuta.

iman iraunkor batekin gailuak

erabili errotorea forma zilindrikoa iman bezala, stator banakako bihurri lau hortzak ditu. To biziki murrizten zelaia angelu, eredu horietan geziaren Motor egon errotore polo kopurua, eta hortz-kopurua stator on gisa handitu behar dira. Hala ere, gogoratu behar da aukera horiek biak direla muga fisiko oso zorrotzak. Artikulu honen azken paragrafoan egitura alternatiba (bipolar geziaren motor) buruzko informazioa du, baina eredu horiek ez ikus daiteke, beraz, askotan.

Esan bezala, gailu zapaltzeko batera iman iraunkorrak dira posizio zorrozki finko bat, nahiz eta bihurri tentsioa kendu da gelditu. blokeatuta posizioa - Kasu honetan, blokeoa bera mekanismo, zein gorago eztabaidatu dugu aktibatzen da.

iman iraunkor erabilpena modu askotan justifika, baina, aldi berean, bere erabilera hainbat arazo sor daitezke. Lehenengoa, prezioa oso urrun dago merkean batetik. Bide batez, zenbat da geziaren motor bat? iman iraunkor batera Price modeloak 100 mila errublo baino gehiago da.

Bigarrenik, gehienez eremu magnetikoaren dentsitatea ezin da handiegia, balio hori garraiolari beraren magnetizazio mugatzen zenetik. Horrela, nahiko merke iraunkorra ferrite iman ez dute onartzen gehiago edo gutxiago nahikoa eremu indar bat lortzeko. Eta zer badira printzipio honen arabera lan motor elektrikoen mota?

hibrido instalazioan

Ez dago geziaren motor mota bat, neurri berean printzipioa erabiliz. Hibridoak eredu funtzionatzeko bai Jet eta erabiliz motor magnetikoa.

Errotore ia egitura bera erreaktiboa urratsa motor gisa dauka, baina windings zertxobait desberdinak zirkuitu bat eginda. Izan ere pole bakoitzak bihurri bobina bat bakarrik (trifasikoa geziaren motor) dauka. Ez da zaila hori lau fase ereduak bi bobina zauria asmatzen. Bihurri da bifilar eskema zuzendaritzapean. Ezaugarri da polaritateak ezberdinak (bipolar geziaren motor a) bobinak kitzikapen gainean eremu magnetiko bat dela.